一个APRS气象站，基于Arduino
得到这个构想，从0开始写代码，同时和BA5AG讨论，查原版书。收获不小！
目前项目代码已经公开，参见文章底部的链接。
APRS是业余无线电的自动分组报告系统（Automatic Packet Reporting System）。HAM（业余无线电爱好者）们可以使用它，互相分享自己的信息，包括但不限于位置、天气、守候频率等等。APRS主要使用两种方式进行数据的传输：RF（射频）和Internet。RF方式下，数据包由电台发送，传输距离较短，需要使用数字中继或网关增加传输范围。Internet方式下，数据包通过TCP/IP协议传输，由各地的APRS服务器收集，可以被全球的HAM看到。
本项目通过Arduino和Ethernet Shield连接Ethernet，
从传感器收集温湿度信息，再通过路由器等设备连接互联网，连接APRS服务器，上传气象信标，同时上传位置信息，其他用户将可以从APRS网站（比如aprs.fi）或客户端获得数据，达到信息共享的目的。
以上是设备的原型，已经可以进行一些基本的功能。
去年寒假快结束的时候，BA5AG提出了这个构想，并建议合作实施，开发出一个让HAM方便的使用APRS的小设备。一开始分析难点，如下
- 读取并确认服务器回传的信息
- 读取温度信息
- 设备无需值守长期稳定地工作
了解通过TCP/IP上传数据包的过程后，大概3月初，我先写出了测试的代码。测试后发现连接上就有问题。于是查看了Ethernet库的函数使用示例，解决了问题。
接下来处理登陆的问题。一开始打算使用类似
char c = client.read()
if (c == “Verified”)
的结构，但发现client.read一次只读一个字节，只好继续想，找个简单的方法解决这个问题。偶然看到Arduino Cookbook上出现一个”client.find”的函数，查找关于这个函数的资料，没有任何内容，于是抱着试试看的态度，结果居然可以做到，在这里也向各位介绍”client.find”这个函数。
BA5AG给我提供了几个DHT21传感器（感谢），如下图
再加上配套的库，读取温湿度只需插三根线，写一行代码，非常方便！Arduino的方便之处在于，你要用时，总有人已经做好了对应的库。读取的数据可以存在不同种类的变量中，比如int和float，来达到输出整数或小数的功能。本项目中限于APRS数据包的格式，输出整数。
处理完登录服务器后，要发送数据包。APRS数据包有明确的格式。费尽周折，下载了APRS的协议手册，总算找到了明确的格式。APRS的气象信标里，没有的数据全部留为0。
以上代码搞定后上电试验，发现信标无法按一定间隔连续发送，于是换一种思路，每一次发完后断开与APRS服务器的连接。解决问题。
接着，准备连续工作6天以测试稳定性，但第三天时，设备停止工作，后来发现是电源坏了。此外还发现温度的输出有问题。于是再修改。BA5AG也开始优化代码。这里写一种强制转换变量类型的格式
(int)(1.8*t+32)
上面一行可以把1.8t+32的结果转换为整数。
加入了DHCP自动配置功能，并且恢复了串口的反馈（方便调试）。另外，BA5AG添加了更可靠的登陆、发送机制，并且把各个功能写成函数，进行模块化，为以后功能的添加提供方便。另外还加入了DHT传感器的检测。
五一过后，BA5AG提供给我了一个BMP085气压传感器，希望能加入气压功能。BMP085是一个集气压与温度校准于一体的传感器，通过I2C总线传输数据。我在Ladyada上找到了相应的库文件，实在是很方便。沿用前面的格式，我写了一个函数，功能是读取和发送气压数据。现在该功能一切正常。
APRS允许台站添加注释。我看了APRS协议手册，发现注释（comments）只要直接加在信标的内容后面就可以了。现在我给它加的是”APRSWXStation ver2.1”。
BA5AG提出了一个设想，加入串口的配置工具和一个滑动平均机制。”滑动平均”是我从来没有接触过的一个东西。简单说来，它是一种滤波的机制，间隔t连续取样，每次需要输出的时候输出的是最后n个值的平均值。这样可以起到一个滤去波动的功能。我尝试了一下，现在还是有问题的，输出无缘无故变成0。
现在学习越来越忙了。。项目被迫暂停。
我们已经开放该项目的源代码，位置是在BA5AG的博客。http://ba5ag.blog.163.com/blog/static/21050107020128513458245/
另外有关于我们这个项目的一小段介绍，也在那里，是在文章的最后一段。http://ba5ag.blog.163.com/blog/static/21050107020127142177676/